电子、软件 和 机械:系统集成
踩踏曲柄力量与速度决定马达输出大小
APPs 监测运动过程
与健康数据的收集
CAN BUS 网路 更易
加入其他软硬件
整套系统接上网
以便远端维修
电子产品:传感器和无线通讯
智能曲柄 可以测量和收集扭矩数据、曲柄速度、曲柄角度/位置和心跳数据,然后将其发送到您的智能手机

电动自行车
传感器:
• 加速器
• 运动
• 扭矩
• 陀螺仪
网络:
• 无线
• 蓝牙
• 无线上网


运动自行车
传感器:
• 加速器
• 光
• 运动
• 扭矩
• 陀螺仪
• 心跳
网络:
• 无线
• 蓝牙
• 无线上网
电机套件




CAN-Bus协议
左曲柄解决方案
左智能曲柄传感器(蓝牙、陀螺仪和加速器传感器) 使用 CAN-Bus 技术与其他 Can Bus 组件进行通信。







两个曲柄解决方案
两个曲柄(右曲柄和左曲柄)元件不是完全相同的,它们具有一些相似和不同的特征。左右曲柄都有应变仪来测量左右脚的扭矩,两个曲柄以相同的速度旋转,角度始终相隔180度。左曲柄配有全套元件:应变规、CAN-Bus 连接器、蓝牙、陀螺仪和加速器传感器。右曲柄配有应变规、CAN-Bus 连接器,但没有蓝牙、陀螺仪和加速器传感器。应变规的精度决定了应变规以的价格和成本。 APP可以客制化为健身机使用或其他特殊用途。
智能曲柄 CAN-Bus 协议
CAN-Bus 速度:250 Kbits/sec
CAN-Bus 参数类型:
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操作参数:PAS、扭矩、角度、陀螺仪
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操作参数:力矩ADC 值、BLE 连接情况、原始陀螺仪/加速器数据
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诊断参数:电源、传感器连接、BLE、陀螺仪、扭矩



I/O 转接板
I/O 适配器板可提供 CAN-Bus、蓝牙和 I/O 模块。它可以与手机通信并提供CAN-Bus和I/O模块数据。


I/O 转接板特点:
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I/O 转接板可连接自行车头灯、左右方向灯、喇叭、轮速传感器、刹车传感器、手拨油门等
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可以与手机或任何带有蓝牙的设备通信,并且可以发送CAN Bus、灯光控制(前后、刹车和左/右信号)信号
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Paltorc Bike App 可以控制电动自行车灯和电子制动器,通过 I/O 通信模块刹车断电功能可以停止电机转动
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Paltorc APP 可以取代电动自行车显示仪表和车把上的控制键
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Paltorc Bike 可以在手机上调整 PAS 级别、控制 头灯、左/右信号、喇叭,刹车断电、并在手机显示距离、速度等讯息
使用 Paltorc Bike App 进行 I/O 板测试

IOS Paltorc Bike 应用程序健康小工具特点:
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在 Paltorc Bike 和 Health 应用程序上显示健康数据
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将数据发送到健康应用程序
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将数据存储在日志文件中
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使用心率和心电图显示和存储 Paltorc 自行车和健康应用程序的数据
使用蓝牙作为锁定/解锁电动自行车的钥匙:
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使用蓝牙作为锁定/解锁电动自行车的钥匙
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在生产中,特定的 MAC 地址和密钥将分配给每个 BLE
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每个密钥都是根据 Paltorc 算法生成的
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打开为电动自行车系统供电的电池组
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然后打开 Paltorc Bike App,它会查找 Paltorc 蓝牙 MAC 地址
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当发现 Paltorc BLE 时,APP 将检查密码
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一旦密码匹配,电动自行车将被解锁/电机将打开
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电机将保持开启状态,直到智能手机超出范围 >1 分钟
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一旦 BLE 连接丢失超过 1 分钟,电机将被锁定

云服务

系统测试和韧件下载
服务系统测试和软件下载
智能曲柄 可以使用 Paltorc Service App 更新曲柄软件或是其他Can Bus 上的电子控制器软件以及执行整车系统测试

智能曲柄寿命测试

智能曲柄寿命测试
智能曲柄测试条件:
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180Kg 重量
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下推75000次
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拉起 75,000 次
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不会损坏 智能曲柄
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逆时针/顺时针旋转
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无开路/短路