套件解决方案

Paltorc 智能曲柄

智能曲柄 可记录自行车脚踏速度,曲柄角度和脚踏力量并以此力矩以及速度、角度数据以控制马达的新方法。在脚踏每一圈时,Paltorc APP 收集穿戴式生理测试装置的生理数据与运动数据同时存放在手机内。在储存数据的同时,也将手机的GPS资料,天气数据一并存入手机。从储存在智能手机所有数据可以查看以往所有运动、生理、环境 的资料。进一步可将全部资料以电子邮件寄出或存入云端。

Paltorc 智能曲柄 – CAN-Bus 版本

Paltorc 智能曲柄 特点

两种不同的智能曲柄方案:

  • 可将油门电压由曲柄发送到电动自行车电机控制器。或 

  • 将曲柄 力矩传感器数据,速度传感器数据经由 CAN BUS 发送到电动自行车电机控制器, 交给马达控制器来控制马达

  • 右曲柄速度始终与左曲柄同步

  • 传感器放入左智能曲柄

  • 右曲柄力矩数据由左曲柄估计

  • 两种方案共用相同的APP

Paltorc Apps的可以支持含有智能曲柄的系统或是不含智能曲柄但是有 CAN-BLE-IO 的系统

Paltorc APPs 功能:

  • 让骑行更有趣

  • 收集运动,健康 以及 环境 (含GPS)数据

  • 建立健康和运动大数据和报告

  • 进行远程服务/诊断 / 程式更新 / 维修纪碌

  • 所有的 Paltorc APPs 可以支持装有 或是没有装有智能曲柄 的 CAN-Bus系统

  • 建立客户数据库

  • 可以进一步提供 健康,运动 与环境 相互的数据对应资料

  • 可以植入广告

  • 可以用社交网交换骑乘资讯

Paltorc 的智能曲柄提供了其他速度传感器和扭矩传感器无法提供的多种功能。

除了扭矩和速度传感器外,我们还提供:

  • 角度,我们利用曲柄上的加速器来提供任意时刻曲柄的角度位置和踏板的位置。可以判断是左脚发力还是右脚发力。还可以根据角度找到每个踩踏周期的最大输出值。

  • 由于曲柄上有陀螺仪和加速器,碰撞时角速度会发生剧烈变化。即使电动自行车发生倾翻,陀螺仪和加速器的变化也可以显示电动自行车的倾斜和意外情况并提供警告。

  • 在电动自行车租赁市场中,由于外部损坏或被盗,电动自行车运动导致陀螺仪和加速器处于不正确的状态。它还会触发远程监控中心的警告。

  • Paltorc 开发了多个 APPs 来记录所有运动、健康、地理和天气状况并提供摘要报告。

  • 同时,我们还可以使用我们的APPs记录电动自行车的爬坡情况和坡度,并使用蓝牙和CAN-Bus将电动自行车的坡度提供给电机控制器参考。

CAN-Bus 数字油门

两种现有的 CAN 总线系统解决方案

可以使用两种不同的 CAN-Bus 协议:

  • 与 不同马达、控制器 厂商合作开发 不同的Can Bus 通信协议

  • 支持 欧洲CAN-Open通信协议

  • CAN-Bus 智能曲柄的通信协议可以配合更改以配合不同的 通信协议

  • Paltorc APPs 也可以支持不同的 通信协议

CAN-Bus 解决方案

CAN BUS 优势

Can Bus 主要优势选项:

  • 缩短连接电缆(所有电子设备都可以连接到任何 Can Bus 设备)

  • 轻松采用汽车行业的mote can bus 设备

  • Can Bus 可以扩展以包含更多 Can Bus 设备

  • Can Bus 可以添加更多与健康相关的传感器

  •  Can Bus 可添加更多多媒体产品

  •  利用 Can Bus 使诊断更容易、更快捷

  • Can Bus / BLE / Smart Phone 远程诊断是可能的

  • 大幅降低服务成本

完整的电动自行车套件 CAN-Bus 解决方案

电动自行车关键部件选项

  • 中置管装电机 200W / 250W / 350W 与红菱联手

  • 与不同轮毂电机厂商合作

  • 电池组(锂或石墨烯):

  • 36V(10 串联),6.9Ah(3x2.3Ah 并联)30 芯/36x6.9 = 248Wh

  • 36V(10 串联),8.1Ah(3x2.7Ah 并联)30 节/36x8.1 = 292Wh

  • 36V(10 串联),13.2Ah(4x3.3Ah 并联)40 节/36x13.2 = 475Wh

  • 客户提供的铝/碳纤维框架

  • Can Bus 、 BLE 、IO 板子取代仪表 以及 大部分的车把上 按键

组装指南

整体解决方案

整体解决方案: Tube Motor / Tube Battery Pack / CAN-Bus Motor Controller / CAN-Bus Smart Crank and APPs

电动自行车功能

  • 电子管马达

  • 电池组

  • 控制器

  • 多合一管

I/O 转接板:

 

I/O 转接板可与 CAN-BLE 板子 藉着蓝牙与 Paltorc App 通信将 CAN-Bus 和 I/O 的资料相通

 

CAN-BLE 以及 IO 转接板子功能:

  • CAN-BLE 板子与车上系统 CAN-Bus 相通
  • CAN-BLE 使用蓝牙与手机APP 相通
  • 灯的控制键(头灯、尾灯、方向灯)喇叭 以及 PAS + / - 可以由APP触摸屏来取代
  • 控制信号由 IO 转接板子送出
  • 油门,煞车断电,轮速感应器 信号可藉由CAN-BLE与 IO 转接板转换成 CAN BUS 信号传给马达控制器
  • 仪表由APP 和手机显示屏取代
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