电子、软件 和 机械：系统集成

踩踏曲柄力量与速度决定马达输出大小

 

APPs 监测运动过程 与健康数据的收集
CAN BUS 网路 更易 加入其他软硬件
整套系统接上网 以便远端维修

电子产品：传感器和无线通讯

智能曲柄 可以测量和收集扭矩数据、曲柄速度、曲柄角度/位置和心跳数据，然后将其发送到您的智能手机

电动自行车

传感器：

• 加速器

• 运动

• 扭矩

• 陀螺仪

网络：

• 无线

• 蓝牙

• 无线上网

运动自行车

传感器：

• 加速器

• 光

• 运动

• 扭矩

• 陀螺仪

• 心跳

网络：

• 无线

• 蓝牙

• 无线上网

电机套件

CAN-Bus协议

左曲柄解决方案

左智能曲柄传感器（蓝牙、陀螺仪和加速器传感器） 使用 CAN-Bus 技术与其他 Can Bus 组件进行通信。

两个曲柄解决方案

两个曲柄（右曲柄和左曲柄）元件不是完全相同的，它们具有一些相似和不同的特征。左右曲柄都有应变仪来测量左右脚的扭矩，两个曲柄以相同的速度旋转，角度始终相隔180度。左曲柄配有全套元件：应变规、CAN-Bus 连接器、蓝牙、陀螺仪和加速器传感器。右曲柄配有应变规、CAN-Bus 连接器，但没有蓝牙、陀螺仪和加速器传感器。应变规的精度决定了应变规以的价格和成本。 APP可以客制化为健身机使用或其他特殊用途。

 Smart Crank CAN-Bus 协议

CAN-Bus 速度：250 Kbits

CAN-Bus 参数类型：

  • 操作参数：PAS、扭矩、角度、陀螺仪

  • 操作参数：ADC 值、BLE 连接、原始陀螺数据

  • 诊断参数：电源、传感器连接、BLE、陀螺仪、扭矩

PAS 选择

Smart Crank 控制器有 3 个 PAS 级别，Ebike 电机控制器有 5 个 PAS 级别

Smart Crank 定义的三个 PAS（踏板辅助系统）级别

  • 踩踏力决定控制电机输出的虚拟油门值，如图所示

  • 智能曲柄产生的油门值可以通过三环滑环发送到油门连接器，也可以通过四环滑环发送到电动自行车CAN-Bus网络

  • 使用不同的坡度设置，创建 3 种不同的 PAS 选择

  • 图表的坡度可根据骑手的体力、路况要求（城市电动车、山地电动车、越野电动车等）进行调整

  • 不同的电机设计可能需要不同的踩踏力与电机力图表

  • 最终的踩踏力与油门电压的斜率可以由电动自行车制造商/经销商决定

由智能曲柄和电动自行车电机控制器定义的三个 PAS（踏板辅助系统）级别

  • 智能曲柄控制器设置的 3 个 PAS 级别

  • 由电动自行车电机控制器设置的 5 个 PAS 级别

  • 骑自行车的人总共可以选择 15 个 PAS 级别

云服务

系统测试和固件下载

服务系统测试和固件下载

Smart Crank 可以使用 Paltorc Service App 更新固件以及系统测试。

智能曲柄寿命测试

智能曲柄寿命测试

智能曲柄测试条件：

  • 180Kg 重量

  • 下推75000次

  • 拉起 75,000 次

  • 不会损坏 智能曲柄

  • 逆时针/顺时针旋转

  • 无开路/短路

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