电子、软件 和 机械:系统集成
踩踏曲柄力量与速度决定马达输出大小
APPs 监测运动过程
与健康数据的收集
CAN BUS 网路 更易
加入其他软硬件
整套系统接上网
以便远端维修
电子产品:传感器和无线通讯
智能曲柄 可以测量和收集扭矩数据、曲柄速度、曲柄角度/位置和心跳数据,然后将其发送到您的智能手机
电动自行车
传感器:
• 加速器
• 运动
• 扭矩
• 陀螺仪
网络:
• 无线
• 蓝牙
• 无线上网


运动自行车
传感器:
• 加速器
• 光
• 运动
• 扭矩
• 陀螺仪
• 心跳
网络:
• 无线
• 蓝牙
• 无线上网
电机套件





CAN-Bus协议
左曲柄解决方案
左智能曲柄传感器(蓝牙、陀螺仪和加速器传感器) 使用 CAN-Bus 技术与其他 Can Bus 组件进行通信。





两个曲柄解决方案
两个曲柄(右曲柄和左曲柄)元件不是完全相同的,它们具有一些相似和不同的特征。左右曲柄都有应变仪来测量左右脚的扭矩,两个曲柄以相同的速度旋转,角度始终相隔180度。左曲柄配有全套元件:应变规、CAN-Bus 连接器、蓝牙、陀螺仪和加速器传感器。右曲柄配有应变规、CAN-Bus 连接器,但没有蓝牙、陀螺仪和加速器传感器。应变规的精度决定了应变规以的价格和成本。 APP可以客制化为健身机使用或其他特殊用途。
Smart Crank CAN-Bus 协议
CAN-Bus 速度:250 Kbits
CAN-Bus 参数类型:
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操作参数:PAS、扭矩、角度、陀螺仪
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操作参数:ADC 值、BLE 连接、原始陀螺数据
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诊断参数:电源、传感器连接、BLE、陀螺仪、扭矩


PAS 选择
Smart Crank 控制器有 3 个 PAS 级别,Ebike 电机控制器有 5 个 PAS 级别

Smart Crank 定义的三个 PAS(踏板辅助系统)级别
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踩踏力决定控制电机输出的虚拟油门值,如图所示
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智能曲柄产生的油门值可以通过三环滑环发送到油门连接器,也可以通过四环滑环发送到电动自行车CAN-Bus网络
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使用不同的坡度设置,创建 3 种不同的 PAS 选择
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图表的坡度可根据骑手的体力、路况要求(城市电动车、山地电动车、越野电动车等)进行调整
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不同的电机设计可能需要不同的踩踏力与电机力图表
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最终的踩踏力与油门电压的斜率可以由电动自行车制造商/经销商决定
由智能曲柄和电动自行车电机控制器定义的三个 PAS(踏板辅助系统)级别
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智能曲柄控制器设置的 3 个 PAS 级别
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由电动自行车电机控制器设置的 5 个 PAS 级别
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骑自行车的人总共可以选择 15 个 PAS 级别

云服务

系统测试和固件下载
服务系统测试和固件下载
Smart Crank 可以使用 Paltorc Service App 更新固件以及系统测试。

智能曲柄寿命测试

智能曲柄寿命测试
智能曲柄测试条件:
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180Kg 重量
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下推75000次
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拉起 75,000 次
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不会损坏 智能曲柄
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逆时针/顺时针旋转
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无开路/短路